Coding Agent ランキング 2026 — 4製品を同じ30項目で比較、用途別に選ぶ【2026年8月】
Claude Code・Codex・Grok Build・Antigravity — FMP が製品ページを持つ4製品の Coding Agent を、同じ30項目のスペック表で横に並べ、8つの軸で採点。「安く始めたい」「並列で回したい」「ログを残したい」など用途別に、いまどれを選ぶべきかを一枚で。製品ページが増えるたびに、この表も伸びます。
ターミナルで動く自律型 Coding Agent は、2026年に入って一気に選択肢が増えました。FMP では製品ごとに常に最新の製品ページを持ち、このランキング記事はその製品ページに書かれたスペックを機械的に集計しています。製品ページが増えれば、この記事の表も自動で伸びます(現在 4 製品)。
30秒でわかる4製品
| Claude Code | Codex | Grok Build | Antigravity | |
|---|---|---|---|---|
| 提供元 | Anthropic | OpenAI | xAI(SpaceXAI) | |
| 個人の最低料金 | Pro $20/月($17 年払い) | ChatGPT Plus $20/月(同梱)。Free / Go $8 は限定的 | SuperGrok $30/月(X Premium+ $40 でも可) | 無料枠あり。Google AI Pro $20/月(同梱) |
| CLI のライセンス | 非公開(Agent SDK は公開) | オープンソース(GitHub openai/codex、Rust 製) | Apache 2.0(GitHub xai-org/grok-build、Rust 製) | 非公開(バイナリ配布。GitHub はドキュメントと issue) |
| 他社モデル | 不可(Bedrock / Google Cloud / Foundry 経由は可) | 不可 | 可(config.toml でカスタム・ローカル推論) | 可(Claude Sonnet / Opus、オープンモデル。プランにより) |
| サブエージェント | ○(並列・カスタム定義・background agents) | ○(デスクトップアプリで複数スレッド並列) | ○(最大8並列) | ○(/agent で非同期サブエージェント、エージェントチーム preview) |
| ログの保持 | 既定30日で自動削除(cleanupPeriodDays) | 自動削除なし(GB 規模に肥大する報告あり) | 記載なし(手動 grok sessions delete) | 記載なし |
| SHISHO 取り込み | ○ 自動(shisho setup claude-code) | ○ 自動(shisho setup codex) | △ 汎用(grok export → shisho push)。専用パーサ準備中 | △ 汎用(/export → shisho push)。専用パーサ準備中 |
8軸の採点(5点満点)
採点の根拠は公式ドキュメントで確認できる仕様です。使用感やベンチマークは含めていません(ベンチマークは末尾に参考値として別掲)。各軸の最高点を太字にしています。列は合計点の順。
| 軸 | 何を見るか | Claude Code | Codex | Antigravity | Grok Build |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. 動く場所 | 公式の入口の数と種類 | 5 | 5 | 4 | 2 |
| 2. 自律のレベル | 計画 → 実行 → 検証、長時間・定期・クラウド常駐 | 5 | 5 | 4 | 3 |
| 3. モデルの自由度 | 他社モデル・ローカル推論の可否 | 2 | 2 | 4 | 5 |
| 4. 拡張の仕組み | 指示ファイル・スキル・フック・プラグイン・MCP・SDK | 5 | 4 | 4 | 4 |
| 5. 安全装置 | 権限確認・サンドボックス・学習利用の制御 | 5 | 3 | 3 | 3 |
| 6. 日本語との相性 | 日本語プロンプトの扱い・日本語ドキュメント | 4 | 4 | 4 | 3 |
| 7. 料金 | 個人の最低料金と同梱の有無 | 3 | 5 | 5 | 3 |
| 8. ログの行方 | 保存先の明確さ・保持・書き出し・SHISHO 対応 | 4 | 4 | 3 | 3 |
| 合計(40点満点) | 33 | 32 | 31 | 26 |
採点メモ
- 動く場所: Codex は GitHub / Slack まで含め7入口で最多、Claude Code はスマホ・デスクトップ・Web を揃える。Antigravity はデスクトップ+CLI+IDE 拡張。Grok Build はターミナル中心
- 自律のレベル: Claude Code(Routines / Remote Control)、Codex(Automations / クラウドタスク)、Antigravity(Agent Manager の非同期・定期実行)が上位。Grok Build は並列は強いが定期実行の記載がない
- モデルの自由度: Grok Build はオープンソースの CLI を自前ビルドしてローカル推論に向けられる唯一の製品。Antigravity は Gemini に加えて Claude / オープンモデルを選べる
- 安全装置: Claude Code は法人・API で「学習に使わない」を明記し ZDR も提供。Codex の個人プランは既定で学習に使われる(OFF 可)。Grok Build は明記なし
- 料金: Codex は ChatGPT Plus 同梱、Grok Build は X Premium+ 同梱、Antigravity は無料枠あり + Google AI Pro 同梱
- ログの行方: Claude Code は「消える」が明確で設定で延ばせる。Codex は「残る」が肥大する。Grok Build / Antigravity はスナップショット・転記込みで残すが保持が未記載。SHISHO の専用対応は Claude Code / Codex
4製品の全項目マトリクス
製品ページのスペック表を、そのまま横に並べたものです。
| 項目 | Claude Code | Codex | Grok Build | Antigravity |
|---|---|---|---|---|
| 基本 | ||||
| 提供元 | Anthropic | OpenAI | xAI(SpaceXAI) | |
| 初出 | 2025年(研究プレビュー → 一般提供) | 2025年(エージェント製品として) | 2026-05-14(ベータ)/ 08-07(v1.0) | 2026-05-19(I/O。Gemini CLI の後継) |
| CLI のライセンス | 非公開(Agent SDK は公開) | オープンソース(GitHub openai/codex、Rust 製) | Apache 2.0(GitHub xai-org/grok-build、Rust 製) | 非公開(バイナリ配布。GitHub はドキュメントと issue) |
| インストール | curl / Homebrew / WinGet / apt / dnf | curl / npm / Homebrew / Windows インストーラ | curl / PowerShell / ソースビルド | curl / PowerShell(agy) |
| 対応 OS | macOS / Linux / Windows(ネイティブ・WSL) | macOS / Linux / Windows | macOS / Linux / Windows | macOS / Linux / Windows |
| 入口 | ||||
| ターミナル | ○ | ○ | ○(TUI) | ○(agy) |
| IDE 拡張 | VS Code / Cursor / JetBrains | VS Code 系 | —(ACP でエディタに組み込み) | ○(IDE 拡張) |
| デスクトップアプリ | Mac / Win | Win / Mac / Linux | — | ○(Antigravity 2.0 = Agent Manager) |
| Web | ○(claude.ai/code) | ○(chatgpt.com/codex) | — | —(AI Studio Build から書き出し) |
| スマホ | iOS / Android | iOS | — | — |
| GitHub 連携 | GitHub Actions / GitLab CI、GitHub Code Review | PR 自動コードレビュー、クラウドタスク | MCP 経由 | 記載なし |
| チャット連携 | Slack、Channels(Telegram / Discord / iMessage) | Slack | —(ACP で自作ボット) | — |
| モデル | ||||
| 既定モデル | Claude(Opus / Sonnet / Haiku を切替) | GPT-5.6 ファミリー(Sol / Terra / Luna) | grok-4.6 | Gemini 3.5 Flash(3.1 Pro も) |
| 他社モデル | 不可(Bedrock / Google Cloud / Foundry 経由は可) | 不可 | 可(config.toml でカスタム・ローカル推論) | 可(Claude Sonnet / Opus、オープンモデル。プランにより) |
| 拡張 | ||||
| 指示ファイル | CLAUDE.md | AGENTS.md | AGENTS.md | AGENTS.md |
| 自動メモリ | ○(auto memory) | 記載なし | 記載なし | 記載なし |
| スキル | ○ | ○ | ○ | ○(.agents/skills/、Android / Web / Firebase / Science の公式バンドル) |
| フック | ○ | ○ | ○ | ○ |
| プラグイン | ○(マーケットプレイス) | ○ | ○(マーケットプレイス) | ○(旧 Gemini CLI 拡張を移行) |
| MCP | ○ | ○ | ○ | ○(mcp_config.json) |
| サブエージェント | ○(並列・カスタム定義・background agents) | ○(デスクトップアプリで複数スレッド並列) | ○(最大8並列) | ○(/agent で非同期サブエージェント、エージェントチーム preview) |
| ワークツリー分離 | ○ | ○(デスクトップアプリ) | ○(--worktree、サブエージェントごと) | ○(Antigravity 2.0) |
| プランモード | ○ | ○ | ○ | ○ |
| ヘッドレス | claude -p | codex exec | grok -p(--output-format streaming-json) | agy -p |
| 定期実行 | Routines(クラウド)/ Desktop scheduled tasks / /loop | Automations | 記載なし | ○(Antigravity 2.0 の cron スケジュール) |
| ブラウザ操作 | Chrome 連携 | ○(ブラウザ・コンピュータ操作) | —(Web 検索はあり) | ○(ブラウザエージェント) |
| SDK | Agent SDK(TypeScript / Python) | Codex SDK / codex exec の JSON 出力 | ACP / ヘッドレス JSON 出力 | Antigravity SDK(preview)、Gemini API 経由 |
| 料金 | ||||
| 個人の最低料金 | Pro $20/月($17 年払い) | ChatGPT Plus $20/月(同梱)。Free / Go $8 は限定的 | SuperGrok $30/月(X Premium+ $40 でも可) | 無料枠あり。Google AI Pro $20/月(同梱) |
| 上位プラン | Max $100〜 / Team $20〜125/席 / Enterprise | Pro $100(5x)・$200(20x)/ Business $25/席 / Enterprise | SuperGrok Heavy $299/月($99 導入価格) | AI Ultra $100(5x)/ $200(20x)、Google Cloud 従量課金 |
| API 従量課金 | 可(ANTHROPIC_API_KEY) | 可(API キー。クラウド機能は不可) | 可(XAI_API_KEY) | 可(ANTIGRAVITY_API_KEY / Gemini API) |
| データ | ||||
| 学習利用(個人) | 選択制(許可時5年保持 / 不許可時30日) | 既定で使われる(OFF 可) | 記載なし(xAI のプライバシー設定に準ずる) | 記載なし(Google のプライバシー設定に準ずる) |
| 学習利用(法人) | 使わない。ZDR あり | Business / Enterprise は使わない | 記載なし | Google Cloud 経由は商用条件 |
| ログの行方 | ||||
| ログの保存先 | ~/.claude/projects/(JSONL・平文) | ~/.codex/sessions/YYYY/MM/DD/rollout-*.jsonl | ~/.grok/sessions/(作業ディレクトリごと、スナップショット込み) | ~/.gemini/antigravity-cli/brain/<会話ID>/…/transcript.jsonl |
| ログの保持 | 既定30日で自動削除(cleanupPeriodDays) | 自動削除なし(GB 規模に肥大する報告あり) | 記載なし(手動 grok sessions delete) | 記載なし |
| ログの書き出し | — | — | grok export(Markdown) | /export |
| SHISHO 取り込み | ○ 自動(shisho setup claude-code) | ○ 自動(shisho setup codex) | △ 汎用(grok export → shisho push)。専用パーサ準備中 | △ 汎用(/export → shisho push)。専用パーサ準備中 |
用途別ランキング
| 用途 | 1位 | 2位 | 理由 |
|---|---|---|---|
| 迷ったら | Claude Code | Codex | 入口・拡張・安全装置に穴がない |
| 安く始めたい(ChatGPT 契約済み) | Codex | Antigravity | 追加料金ゼロ |
| 安く始めたい(Google AI Pro 契約済み) | Antigravity | Claude Code | 追加料金ゼロ、無料枠もある |
| 安く始めたい(X Premium+ 契約済み) | Grok Build | Antigravity | 追加料金ゼロ |
| まず無料で触りたい | Antigravity | Codex(Free) | 個人は無料枠で本格利用できる唯一の製品 |
| スマホから作業を投げたい | Claude Code | Codex | iOS + Android、Remote Control |
| PR レビューを自動化したい | Codex | Claude Code | GitHub / Slack 連携が最も厚い |
| 複数エージェントを並列で回したい | Grok Build | Antigravity | worktree 分離の8並列 / Agent Manager |
| 自社モデル・ローカル推論で動かしたい | Grok Build | — | 唯一の選択肢(Apache 2.0) |
| Gemini と Claude を1つの CLI で切り替えたい | Antigravity | — | Gemini / Claude / オープンモデルを /model で切替 |
| 法人でデータ方針を確認したい | Claude Code | Codex(Business) | 「学習に使わない」と ZDR を明記 |
| ログを検索できる形で残したい | Claude Code / Codex | Grok Build / Antigravity | SHISHO 専用パーサ |
参考: ベンチマーク(各社公表値・第三者集計)
順位の目安として。ハーネスの違いだけで数ポイント動くため、採点には含めていません。Antigravity は Gemini 3.5 Flash の公表値が Antigravity 単体の値ではないため掲載していません。
| Claude Code | Codex | Grok Build | |
|---|---|---|---|
| SWE-bench Verified(公表値) | 87.6%(Opus 4.7) | 88.7%(GPT-5.5) | 70.8% |
| 長時間自律タスク(SWE-Marathon v1.1) | 50.0%(Opus 5) | 42.5%(GPT-5.6 Sol) | 31.9%(Grok 4.6) |
ログの行方 — シリーズで最も違うところ
機能表を見る限り各製品はよく似ています。最も違うのは、作業の記録がどうなるかです。
| Claude Code | Codex | Grok Build | Antigravity | |
|---|---|---|---|---|
| ログの保存先 | ~/.claude/projects/(JSONL・平文) | ~/.codex/sessions/YYYY/MM/DD/rollout-*.jsonl | ~/.grok/sessions/(作業ディレクトリごと、スナップショット込み) | ~/.gemini/antigravity-cli/brain/<会話ID>/…/transcript.jsonl |
| ログの保持 | 既定30日で自動削除(cleanupPeriodDays) | 自動削除なし(GB 規模に肥大する報告あり) | 記載なし(手動 grok sessions delete) | 記載なし |
| ログの書き出し | — | — | grok export(Markdown) | /export |
| SHISHO 取り込み | ○ 自動(shisho setup claude-code) | ○ 自動(shisho setup codex) | △ 汎用(grok export → shisho push)。専用パーサ準備中 | △ 汎用(/export → shisho push)。専用パーサ準備中 |
どれを選んでも、「なぜこのコードになったか」を後から探せる形で残す仕組みは別に用意する必要がある、というのが並べて分かることです。
どの製品のログも、1か所で検索できる記録に
当社の SHISHO は、Coding Agent との対話を取り込み、要約・タグ付けして日記・トピックノートに変換する AI ノートアプリです。Claude Code と Codex は専用パーサで自動取り込み(shisho setup claude-code / shisho setup codex)、そのほかの製品は書き出しファイルの取り込みに対応。ツールを乗り換えても、併用しても、記録は1か所に集まります。
各製品の詳しい記事
- Claude Code とは — ターミナルから始まった Anthropic の Coding Agent、2026年の全体像
- Codex とは — ChatGPT に同居する OpenAI の Coding Agent、2026年の全体像
- Grok Build とは — 10週間で v1.0 に達した xAI のオープンソース Coding Agent、2026年の全体像
- Antigravity CLI とは — Gemini CLI の後継、Google の Coding Agent「Antigravity」の全体像
出典: 各製品ページの出典(公式ドキュメント)に同じ。ベンチマークは各社公表値の第三者集計(2026年8月 時点)。料金・仕様は変更される可能性があります。
よくある質問
結局どれを選べばいいですか?
迷ったら Claude Code です。入口の多さ・拡張性・法人向けのデータ方針・長時間タスクの実績で最も穴がありません。ただし ChatGPT Plus 契約者なら Codex、Google AI Pro 契約者なら Antigravity が追加料金ゼロで始められ、CLI をオープンソースで自前運用したい・8並列で回したいなら Grok Build が向いています。
一番安いのはどれですか?
無料で本格的に使えるのは Antigravity(個人の無料枠)です。有料の最低料金は Claude Code Pro と ChatGPT Plus(Codex)と Google AI Pro(Antigravity)がともに月額20ドル前後、SuperGrok(Grok Build)が30ドル。Codex・Antigravity・Grok Build は既存のサブスク(ChatGPT / Google AI / X Premium+)に同梱されるため、契約済みなら追加料金なしです。
複数の Coding Agent を併用できますか?
できます。どれも AGENTS.md(Claude Code は CLAUDE.md)を読む設計で、同じリポジトリで使い分けても衝突しません。併用時の課題はログが製品ごとに別の場所(~/.claude、~/.codex、~/.grok、~/.gemini)に分散することで、SHISHO のようなツール横断の記録先があると整理できます。
ベンチマークの数字はどれを信じればいいですか?
各社が公表する SWE-bench Verified などの値は、実行環境(ハーネス)の違いだけで数ポイント動きます。順位の目安にはなりますが、本記事では「公式ドキュメントで確認できる仕様」を主な採点根拠にし、ベンチマークは参考値として分けて示しています。
更新履歴
- 初版公開(2026年8月時点の公式情報に基づく)